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A vastidão do território brasileiro, com suas previstas riquezas, ao mesmo tempo em que despertava a cobiça dos povoadores, era enorme desafio á sua coragem e resistência.

Até o século XVI, a exploração do território brasileiro havia se limitado ao litoral e proximidades deste. Organizaram-se, então, as entradas, com a intenção de explorar o interior. Eram grupos de homens que tinham como objetivo, além do reconhecimento do território, encontrar pedras e metais preciosos e capturar índios, a fim de submetê-los ao trabalho escravo.

As entradas tinham, pelo menos na maior parte, caráter oficial, e deviam respeitar as divisas determinadas pelo Tratado de Tordesilhas.

Couberam as entradas um papel muito importante no desbravamento do território brasileiro, e foram sucedidas pelas grandes expedições conhecidas por bandeiras.

Não foram poucas as entradas que se destacaram, podendo ser mencionadas as chefiadas por Marcos de Azevedo do Coutinho, Francisco de Sousa, Jerônimo Leitão, Francisco Spinosa, Gabriel Soares de Sousa, Belchior Dias Moréia e Antonio Dias Adorno.